Az ENVI LiDAR egy interaktív térbeli adatokat kezelő szoftverkörnyezet, aminek a segítségével valósághű, 3D vizualizáció készíthető akár nyers LiDAR adatokat tartalmazó pontfelhőből, amiből a fontos információk könnyen kinyerhetők. A magasságértékeket tartalmazó LiDAR adatokból Digitális Domborzatmodell készíthető (DDM). Az ENVI LiDAR egy API segítségével egyéni igényeknek megfelelően akár testre is szabható.